光绪至民国年间，这种演唱形式已普遍流行，其表演形式亦由初时一人自拉自唱的“坐唱”，发展到演员坐在桌后唱、伴奏乐队坐在桌子两旁的“里走书”，最后演变为演员与乐队相对各坐一旁，演员在台上有较大空间可作表演区的“外走书”。余姚有一些农闲时从事曲艺演唱的农民、小贩和手工业者，成立了“杭余社”组织，经常交流演唱经验，研究曲艺书目。其中有位叫许生传的老先生，吸收了绍兴莲花落的曲调，率先采用月琴伴奏，自弹自唱，很受群众欢迎。在他的影响下，许多艺人也都采用各种乐器伴奏，还从四明南词、宁波滩簧、地方小调中引进不少曲调，加以改造应用。同时，在书目方面也有了发展，出现了《四香缘》《玉连环》《双珠凤》《合同纸》以及《红袍》《绿袍》等一些长篇，演唱活动的范围也逐渐扩大到宁波、舟山、台州三个地区。 

　　中华人民共和国成立之后，宁波走书得到了很大的发展，已从“坐唱”发展到“走唱”，从单档发展到双档乃至男女双档。1950年戏曲改进协会成立后，即对走书的曲目、表演和曲调进行研究。1952年，正式定名为“宁波走书”。1958年，戏曲改进协会还专门培训了朱桂英等一批女演员，由许斌章演唱的现代短篇《朱德能创造防护罩》赴北京参加首届全国曲艺会演，获得好评。“文化大革命”期间，宁波走书受到极大的摧残。1978年后又得以恢复。至2009年时，宁波走书仅在宁波市区就有专业和半职业艺人200余人，成为浙江省较有影响的曲种之一。